仕事のやり直しを少なくするためには

結論

ゴールを見通す

差し戻しを防ぐための対策をする

より

俯瞰視点をもって、ゴールを見通す

ゴールから逆算してスタートまでの道筋を見つける

逆算した道を迷うことなく突き進む

をちゃんと仕事に応用することができればやり直しが少なくて済むはず

上記は自分のことについてだが、上司がいて差し戻されるのを防ぐには

why、what、howの順番に確認し、最後whenをしっかり詰めておく

報連相のタイミングを増やす＆細かくする

完成物の期待値を下げる