ESP32でサーボモータ[2018/10/29] 22:09:36 - はだメモ

ESP32でサーボモータ2018/10/29 22:09:36

Servoを動かす

PWMを利用してサーボモーターを動かす

code:servo.py

from machine import PWM,Pin

servo = PWM(Pin(13),freq=50) #50Hz

#move minimum

servo.duty(30)

#move maximum

servo.duty(120)

だいたい 30くらいから120くらいの間で動くけどこっから先はサーボ依存

これでおよそ180度動くので自分で分割して利用する

小さいモーターだと 15から80だった．．．

#Micropython #ESP32