ETロボコン:mruby

ETロボコンでmrubyで実装する場合のメモ。

実はまだ環境構築するところではまってます。

無理やり解決する方法はわかったのですが、2023はエントリークラスなので、実機では動作させる必要がなくなってしまった。

mruby関係

サンプルプログラムレベルであれば4ms周期の動作が可能なのですが、クラスを増やしていく過程でメソッド呼び出しが増え、処理によって作成されるオブジェクトが増え、結果として4ms周期を維持できなったようです。

もう一度、mrubyを選択するなら

今年の反省点を踏まえて、mrubyを使用する際の注意点・やっておいたほうが良いことをまとめます。