https://scrapbox.io/files/671223e889d13a44bbdcf5f7.png
せっかく作った衝突判定用Collision Geometryがきちんと使われるようにするための覚書
RBD Configure
衝突判定用オブジェクトをRBD Configureの3番目(Proxy Object)に入力
Collision Shapesを指定 (Concave等に)
Proxy Geometryへのs@bullet_georepの設定が目的
後のRBD Bullet Solverノードではこの扱いを変更できないので注意
RBD Bullet Solver
上がきちんとしていれば、RBD Configureの3番目のOutをそのまま3番目につなぐだけでOK
Visualizationタブ
Visualization Geometries > Geometry > Show Collision Shape をONに
正しく使われているか確認できる
Collisionタブは無関係という罠
4番目のシミュレーション全体への衝突オブジェクトに対する設定
Concaveな形状使うときTips
RBD Solver > Advancedタブ
Bullet Solver > Contact Breaking Thresholdを下げるだけでJitterが収まることがある