Houdini RBDの謎解き

目標

新しいRBD Bullet Solver "SOP"で、Spring, Hinge, Slider系のコンストレイントの正攻法を見つける

サポートはしているようだが、サンプルが少ない

DOPノードには存在しても、SOPのRBD Constraint Propertiesには無いものが多い

SOPで作れない

暗黙的にDeprecated

Spring Constraint

Soft Constraintに吸収されたっぽい

Springよりも破綻が少なく安定するとのこと

減衰ゼロの(振動し続ける)挙動には向かない？

Hinge Constraint

一応HardのPosition x2を作ると、それを結んだ軸で再現できる

角度制限は難しい

i@condof=2 + v@condir指定でも再現できる

制約1: 他のconstraintにもcondof, condirの指定が必須になってしまう

制約2: Soft Constraintでは使えない

Slider Constraint

ConeTwistに吸収された？

ConeTwist