メモ: @orientから任意のNへ回転させる

code:.cpp

// @orientからNを抽出

matrix3 m = qconvert(p@orient);

vector n = {0,0,1} * m;

// 任意のN

vector target_n = {0, 0, 1};

vector4 qrot = dihedral(n, target_n);

p@orient = qmultiply(qrot, p@orient);