ARM＆nuttx開発環境構築@Ubuntu18.04

最終更新日　 2019/03/2

使用OS ver　Ubuntu 18.04

アプリインストール

インストール準備

これをしないと②のダウンロード先が古くて404になる

$ sudo apt update

GNU ARM Embedded ToolchainをPPAリポジトリに追加

$ sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa

追加したToolchainのリストを更新

$ sudo apt update

色々インストール

$ sudo apt install minicom git flex bison gperf automake genromfs libncurses-dev gcc-arm-embedded

$ sudo apt install git gperf libncurses5-dev flex bison genromfs pkg-config autoconf automake cmake gcc-arm-embedded build-essential

上記でインストールしてものは下記(面倒なので一部のみ)

minicom :　シリアル通信のターミナルシミュレータ（WindowsのTeratermでOKだが一応）

git :　バージョン管理

flex :　Scanner生成プログラム。コンパイル時トークン解析を行い、Cのコードとして出力

bison :　Parser生成プログラム。コンパイル時の構文解析を行い、Cのコードとして出力。

gperf :　C/C++プロファイラ。処理時間の多い関数を見つけて改善する用

automake :　Makefileを簡単に記述するためのツール

genromfs :　romfsを生成するツール（romfsはInstall disk set初期RAMディスク用ファイルシステム）

libncurses-dev :　ARM用Linuxカーネルを設定するために必要

gcc-arm-embedded :　ARMのToolChain(コンパイラ、リンカ、ライブラリをセットにしたもの)

ARMのToolChainはarm-gcc-none-eabiもあるが、これはubuntu16.04以前

nuttx開発環境構築

toolsを落とす

Homeにtoolsができるので、tools内のkconfig-frontendsディレクトリへ移動

$ cd ~/tools/kconfig-frontends/

kconfig-frontendsをインストール

nuttxの設定メニューを使うため

$ ./configure --disable-shared

$ make

$ sudo make install

パスを通す

$ sudo ldconfig

Minicomの設定

ターミナル上で下記コマンドを打つ

$ sudo LANGUAGE=C minicom -s

ターミナル上で設定画面が開くので、図のように設定

https://gyazo.com/c60dbdfc20805297c0b0f048f5776bf5

設定が終わったら「Save setup as dfl」で変更内容を保存し、「Exit」で設定を完了する

https://gyazo.com/a2d383fc3fb6983be71717318119bd49