初期状態で、秋月で販売されているAE-UM232Rを接続すると次のようになる

code:stdout

hub 1-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 1

usb 2-1: new full speedd USB device using cnc18xx-ohci and address 2

usb 2-1: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001

usb 2-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3

usb 2-1: Product: FT232R USB UART

usb 2-1: Manufacturer: FTDI

usb 2-1: SerialNumber: AL0340DY

これ、普通にビルドしてサービス化すれば普通にいけそう

とりま以下にあるLinuxドライバーのarmv6向けのものを落としてくる

STEP1: libftd2xxのビルド

とりあえずgcluster-dev環境(githubにあげてあるdockerのやつ)を使って、

をビルド

ビルドするときは、MakeFileに以下のようにクロスコンパイラーを使うように修正して

code:MakeFile

CC=$(CROSS_COMPILE)gcc

LD=$(CROSS_COMPILE)ld

あとはこのファイルを適当なUSBメモリー等に移して実行できる

STEP2:起動確認

FT232Rを刺さないで実行すると

code:shell

DSM232:/mnt/jffs2 # ./bitmode-static

FT_Open(0) failed (error 2).

Use lsmod to check if ftdi_sio (and usbserial) are present.

If so, unload them using rmmod, as they conflict with ftd2xx.

さして実行すると

code:shell

DSM232:/mnt/jffs2 # ./bitmode-static

Selecting asynchronous bit-bang mode.

Setting clock rate to 153600

Success: pin data is AA, as expected.

ということで、とりあえずbit-bang modeで使えるようになっているのが分かった。

STEP3: UIOを使ってgpioとして認識されるようにする

kernel source dirは

code:shell

/env/ott/crisprelease/kernel/linux-2.6.32

ファイルUSB転送用

code:shell

cp -r ~/mydev/build-dsm232-docker/app/buildlog/build-libftd2xx/mymodule/ .

# gcluster側から

cp -r /mnt/usb/mymodule /mnt/jffs2/

code:shell

test: module license 'unspecified' taints kernel.

Disabling lock debugging due to kernel taint

Hello my module

Bye bye my module

---

gpioのunbindはどこだろう

code:shell

echo "gpiochip1" | tee -a /sys/bus/gpio/drivers/gpio_stub_drv/unbind

なぜかkernelで呼ばれちゃってるんだよなあ

code:shell

gpiochip1 - 4 lines:

unbindしてもgpiochip自体には変化がなく、、