VSCode で Unity Debug を有効にする
https://unity.com/ja/how-to/debugging-with-microsoft-visual-studio-code
上記のとおりにすればいい。
分かりづらい場所は以下
Attach Unity Debugger を実行する
その後、Unity で再生ボタンを押す
これでブレークポイントに止まる
#Unity