リアルタイム制御
#用語解説
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リアルタイム制御とは、システムの状態を継続的に監視し、得られた観測データに基づいて即座に制御を行う方法です。このプロセスは、システムの動作が現在の目標や条件に常に適合するように、即座にフィードバックを反映して制御パラメータを調整することを目的としています。
例えば、核融合プラズマの制御では、リアルタイムでプラズマ温度や密度などの状態を観測し、その情報をもとに加熱装置（例えば電子サイクロトロン加熱装置）の出力を調整します。こうすることで、プラズマの温度が一定の目標値に維持され、理想的な運転条件が保たれるようになります。
リアルタイム制御の主な特徴には以下が含まれます：
1. 即時反応：観測データが取得されるたびに、そのデータに基づいてシステムが調整されます。
2. 継続的適応：システムの状態が変化しても、目標に合わせた最適な制御が維持されます。
3. 自動制御：人間が直接介入しなくても、システムが自動で適切な操作を行い続けます。
核融合研究においてリアルタイム制御が重要なのは、プラズマという非常に不安定かつ複雑なシステムを安定的に維持するためです。