ムシキング用ステヒン式足ロジック

操作方式　十字キー

使用パーツ数　16　（簡易版　7）

機体スクショ

https://scrapbox.io/files/6300d18d5fb475001fa04010.jpg

説明欄

誉れあるムシ機の足が見たい。見たくない？

十字キー操作で足のみで移動できるロジックを組んでみました

足のみで旋回することができますが

前進後退と同時に左右旋回をするときに内側の足に負荷がかかるところが欠点です

ロジック解説（前にある順から）

１　出力受付+足の前後移動

「キー入力」および「●２　上下(左右)の同時押しをしていないか」を満たしたときに周期タイマー起動

周期タイマーによって足の前後運動を行う2つのタイマーを稼働

２　上下(左右)の同時押しをしていないかの検知

SRラッチを用いて左右の足それぞれを前進用にするか後退用にするかを指定します

SRラッチのリセットが押されている間はセットによる出力を防ぐ特性を利用することにより

左キーを押している間は右旋回を無効化する・上キーを押している間は後退を無効化するなど

誤操作によるロジックの崩壊を防いでいる

３・４　左右の足の前進後退時の足を上げる制御

●１における2つのタイマーの信号と●２における左右の足の前後制御信号によって足を上げます

足を前進するときと後退するときで2つロジックを用意することで

前後運動を同じ要領で行うことができます

足を上げた後下ろす必要があるため、足を後にしたあとに若干動きに余裕があるように見えますが、周期タイマーの数を抑えるためや安定性を上げるための必要犠牲です

簡易版

https://scrapbox.io/files/6300dac3674c9a001d58b682.jpg

前後運動のみ可能で必要最低限に絞ったバージョン

キー入力で周期タイマーを起動し

前進後退キーで対応した方の足を上げるだけ

コメントとか追記とか