フィレット
#面取り
fillet
(内側の)角に
R
をつける(丸める)処理
https://cadrise.jp/manual/fillet/
https://ja.wikipedia.org/wiki/フィレット_(機械工学)
外側の角のフィレットは、フィレットと呼ばれるよりも
R面取り
(英:rounds)と呼ばれるのが一般的である。