MicroPythonにCモジュールを組み込む
MicroPython
にCモジュールを組み込む
MicroPython 外部 C モジュール — MicroPython latest ドキュメント
これか
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MicroPythonをESP32用にビルドしてC Moduleを追加できるようにする
チュートリアル形式
ネイティブマシンコードの .mpy ファイルへの埋込み — MicroPython latest ドキュメント
なにこれ!
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全体をビルドする必要が無いので良さそうに見える
ワークフローを確立すればやりやすそう