Ma2Do'L1st

例の授業のタスクリスト

テンプレート

完了するために必要な子タスク

具体的な行動

TaskList

ビーコン再測定

ポケットwifiなし

計測はまだ

プレゼン資料作成

パワポ

5分発表

30分発表

スライド

ビジュアライズ強化

ヒートマップ作製

再展示の準備

イーゼル取得

ビーコン精度向上の模索

AI的手法？

未検証

bluetooth5.0でのangleなどの情報を入れた距離測定

データから情報を抽出する

DBからデータを抽出

5000字レポート

以前のレポートを改稿する

配線図

ホログラムは、DBからデータ取れ

正しい情報

Tasklist

データをMACアドレスと位置とともに保存する

当日のオペレーション

感染症対策

施策の説明

当日のワークフロー

当日の質問対策

ビーコン

ここの論文(後でリンクを張る)をもとにスクリプトを描く

単位RSSI値の強弱の推定による位置推定精度の向上

上記のワードでGoogle検索してください...

推定座標 s は，s から

各アンカノードまでの距離と RSSI により求めた距離 r1，

r2，r3 との誤差の 2 乗和が最小となるように決定する．

図 1 は，3 つのアンカノード a1，a2，a3 の電波の RSSI

を求めて位置推定を行う場合の概念図である．しかし，

ノード間に障害物がある場合，電波が減衰し，計測する

RSSI 値に誤差が生じるため，距離 r1，r2，r3 に誤差が

出やすく，推定座標 s にも誤差が生じる．そこで，位置

推定を行ったノードからアンカノードの位置推定を行い，

単位 RSSI を補正することで，位置推定誤差を低減する

手法を 4 章で提案する.

これじゃないけど面白そうなリンク

幾何学的推定のための最適化手法：最小化を越えて - 情報学広場

これだ

code:position.py

import numpy as np

import time

def distance(posx, posy):

return np.sqrt(sum( (np.array(posx) - np.array(posy)) ** 2))

def mse(x, locations , distances):

sum_sqerr = 0.0

for loc, dist in zip(locations, distances):

dist_calculated = distance(x, loc)

sum_sqerr += (dist_calculated - dist) ** 2

return sum_sqerr / len(locations)

def midpoint(*args):

return np.mean(np.array(*args), axis=0)

from scipy.optimize import minimize

start = time.time()

d1 = 1.084

d2 = 1.135

d3 = 3.055

initial_loc = midpoint(locations)

result = minimize(mse, initial_loc, (locations, distances))

print(result.x)

end = time.time() - start

print(end)

code:sender_test.py

import socket

import time

from datetime import datetime

HOST = '10.200.162.83'

PORT = 10000

client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

while True:

senddata = input()

client.sendto(senddata.encode('utf-8'),(HOST,PORT))

code:receive_test.py

import socket

import time

import pickle

import csv

import pandas as pd

from datetime import datetime

M_SIZE =1024

HOST = '10.200.162.83'

PORT = 10000

sock =socket.socket(socket.AF_INET,type=socket.SOCK_DGRAM)

sock.bind((HOST,PORT))

message, cli_addr = sock.recvfrom(M_SIZE)

message = message.decode("utf-8")

print(message)

code:beacon_recive.py

import asyncio

import socket

from bleak import BleakScanner

from Windows.Devices.Bluetooth.Advertisement import BluetoothLEAdvertisementFilter, BluetoothLEAdvertisement

mac = "E3:AF:50:99:24:50"

HOST = '10.200.162.83'

PORT = 10000

def detection_callback(device, advertisement_data):

if ("E3:AF:50:99:24:50" == device.address):

senddata = str(device.address) + "?" + str(device.rssi)

client.sendto(senddata.encode('utf-8'),(HOST,PORT))

async def run():

scanner = BleakScanner()

scanner.register_detection_callback(detection_callback)

scanner.set_scanning_filter()

await scanner.start()

await asyncio.sleep(100000.0)

await scanner.stop()

client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

loop = asyncio.get_event_loop()

loop.run_until_complete(run())

完了

非同期通信をPythonで実装する。

セントラルの数を補給する @これはどうすればいいかわからない

サイトーかフジタに頼む

ホログラム

台形ディスプレイの作成

そうちゃんあたりにやってもらいたさ

ホログラムっぽいシェーダについて調べる

データをMACアドレスと位置とともに保存する

今csvに変換させるとこ

辞書をcsvに変換できた。しかしA1しかかけてない。追記はできた

上書きになってしまう～

"a"か

CSVに変換して各セルに格納できた。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

進捗

分かんないよ～～ポイント

セントラルの数の補給をどうすればいいかわからない。

アンケート

単純な感想は長いよ～。２ページあるのはまずい。

QRで掲示するのがよさそうだ。ビーコンの番号はQRに埋め込めないものか....

どういう意図なのか気になる～。

これはどういう感じで提示されるのか。というかアンケートはあんまり効果ない気がするんだよな～