Rasberry pi pico と picoruby でLチカさせる
### シリアル接続する
ほぼこれ通りに実施。めちゃありがたい。
https://toonrobotics.com/win11_platio_2022_10_20/
デバイスマネージャー
ほかのデバイス > RP2 Bootを発見
- 以下を実行。
code:powershell
winget install akeo.ie.Zadig
zadig
。coruby/r2P2/releases/ からダウンロードしてきたuf2ファイル
code:powershell
PS C:\Windows\system32> System.IO.Ports.SerialPort::getportnames()
COM3
PS C:\Windows\system32>
補足
WinUSBについて
https://www.softech.co.jp/mm_120307_pc.htm
https://learn.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/winusb
Windows Terminal (Power Shell) でシリアル接続して確認するのすごく大変で困っていたら、VSCodeでシリアルモニターがあったので利用した。シュッとできて便利。
https://scrapbox.io/files/664bef209c17aa001c43ee17.png
https://learn.microsoft.com/ja-jp/cpp/embedded/serial-monitor?view=msvc-170&tabs=visual-studio-code
### Lチカ
https://shimane.monstar-lab.com/hasumin/reiwa5-picoruby-l-chika 通りにirbから実行。
Lチカしなかったので、GPIO.newの引数を0に変更してみたりしたけどダメ。
参考: https://qiita.com/youtoy/items/6a1026aa38333959687e
それぞれの該当箇所の記載が「LED(GP25)」・「LED(WL_GPIO0)」と、異なっていることが分かります。
ケーブルを買いなおし、micropythonで実行してみたが点滅せず。
参考: https://info.picaca.jp/14899
### 温度取得
ADC経由で温度センサの値を読むことはできたが、数値ほんとに？という感じなのでちょいケーブル買いなおしてみるか。これに関しては計算ロジックが違うかも？ただRasberry pi picoで電圧違うこともないと思うんだけどな。→ケーブル買いなおしても変わらず。micropythonで実行したらそれっぽい温度が出たので下記コードのロジックが違うようだ。
参考: https://info.picaca.jp/14899
code: irb
irb> def cal_temp(val)
irb* 27 - (val * 3.3 / (1<<12) - 0.706) / 0.001721
irb* end
=> :cal_temp
irb> adc = ADC.new(:temperature)
=> #<ADC:2000cf28>
irb> cal_temp(adc.read)
=> 436.896
irb>
なにはともあれ楽しい。