numpy-quaternion
https://github.com/moble/quaternion
四元数
ライブラリ
numpy
と連携
importがうまくいかない
code:terminal
ModuleNotFoundError: No module named 'quaternion'
仕方ないので
$ poetry shell
$ python -m pip install --upgrade --force-reinstall numpy-quaternion
numba
がないと遅いらしいよ
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PythonでQuaternionを使う ~ numpy-quaternion ~ - Qiita