ミリ秒
1ミリ秒は1000分の1秒。つまり1000ミリ秒で1秒
10秒は10×1000で10000、1分は60×1000で60000、一時間は60×60×1000で3600000
プログラムでミリ秒を書くときは、60 * 1000のように書くとちょっとわかりやすかったりする
ライブラリを使ってミリ秒をもっと楽に分かりやすく書くこともできる