電気自動車EV研究所『ライレボ』⚡️サイクル1

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新潟に住む関西人です。

完全な自動運転と言えるには時速１００Kmの制動距離は１００ｍくらいなので

１００ｍ先のものを把握するカメラが必要と思いカメラズーム機能を探究してます。

現在コスパ最強カメラはパナソニックのビデオカメラです。

公道を走らすようなものは資金的に現在できないので工場向けの自動搬送機を研究開発しております

プログラム開発用のデモ機を展示します。

主な使用

ＡＲマーカーを追尾し自動運転をします。

Raspberry Pi 4とArduinoで制御します。

ビデオカメラ（PC-V480）はリモコン雲台で方向を変えることができ

ビデオカメラ（PC-V480）のズームをサーボモータを使って行えます。

EnOceanモジュールを搭載しデータ通信を行います。

https://scrapbox.io/files/64bf75c2c1c789001c1eda83.jpg

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I：2.5 x 2.5

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