歯車
Matlab
で非円形歯車作ってみた その１ : 東京工業大学 ロボット技術研究会
http://titech-ssr.blog.jp/archives/1063089657.html
Matlabで非円形歯車作ってみた その２ : 東京工業大学 ロボット技術研究会
http://titech-ssr.blog.jp/archives/1063092945.html
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