制御とは
対象を自分の思うがままに操ること。ものを操作する技術。
例えば、我々が倒れないように自転車を漕ぐ、肩車で上の人は落ちないように、下の人は落とさないようにすることも制御と言える。
我々が手動でものを動かしていたのを、計算機及び機械が代わりに担ってくれて、我々が直接操作・監視しなくても勝手に制御してくれることを自動制御という。工学においての制御というのは基本この自動制御を指すと思う。
ものの操作を計算機が担ってくれるが、どういう風に操作をするかを我々が決める
制御理論というのは、いかに対象を効率よく・素早く・正確に操作するか、そもそもその対象をやりたいように操作ができるかどうかを研究する分野 制御理論は、
・どのような制御対象に、
・どのような状況のもとで、
・どのような情報を、
・どのように使うと、
・どのような制御が可能か、 を明らかにする学問である。また、実現不可能な振る舞いも明らかにする。つまり、与えられた制御対象、状況、情報のもとで、最高の性能を引き出すことを多くの制御理論は目指してきた。
対象を操作するために、対象を数学的に扱えるように数理モデル化する事をモデリングという。 ものを操作する技術だから制御工学の対象は幅広く多岐にわたる。例えば、
乗り物：車のスピード調整、電車の、船、飛行機、人工衛星の軌道・姿勢変更
家電：エアコンの室温調整、電子レンジの温め
建築：ビルや橋の振動抑制
プラント：パワープラントにおける加熱炉の燃料流量調整
ロボット：二足歩行型ロボットの姿勢維持、アーム型ロボットの操作、ドローン飛行時の姿勢維持
などなど挙げたらキリがない。
キーワード：高速化、省エネルギー、安全性の向上
でも正直イメージしづらい
2019/7/27 20:36