エクスポーターメモ

code:task

Task

1. Current Work: ANMインポート機能の改善が完了しました。これには、キーフレームの読み込み、prev_offset によるソート、Duration と重複キーのスキップによるマッピング、クォータニオンの連続性確保、オイラー角のアンラッピング、そして自動的なMayaオイラーフィルタの適用が含まれます。

2. Key Technical Concepts:

ANMファイルフォーマット (ヘッダー、キーフレーム構造)

Maya API (MPxCommand, MFnAnimCurve, MQuaternion, MEulerRotation, MPlug, MFnTransform, MItDag)

クォータニオンとオイラー角の変換

キーフレームデータの圧縮/非圧縮形式

ボーンの階層構造とHAnimBoneNoアトリビュート

3. Relevant Files and Code:

rwioMayaPlugin/importAnmCmd.h: ANMヘッダー、キーフレーム、ボーンアニメーションのデータ構造定義。

rwioMayaPlugin/importAnmCmd.cpp: ANMファイルの読み込み、キーフレームの処理、Mayaシーンへのアニメーション適用ロジック。特に、キーフレームのデータ構造や、圧縮/非圧縮データの扱い方が参考になります。

4. Problem Solving:

ANMインポート時の様々な問題（クラッシュ、回転フリップ、重複キー）を解決し、堅牢なインポーターを構築しました。

5. Pending Tasks and Next Steps: ユーザーは、既存のANMインポーターの実装を参考に、ANMエクスポーターを作成する新しいタスクを求めています。

新しいタスクの指示文章: 「既存のANMインポーター（importAnmCmd.cpp）の実装を参考に、MayaシーンのアニメーションデータをANMファイル形式でエクスポートする新しいプラグインコマンド exportANM を実装してください。

このエクスポーターは、以下の要件を満たす必要があります。

1. 新しいコマンドの作成: exportAnmCmd.h と exportAnmCmd.cpp を作成し、exportANM という名前の新しいMPxCommandを登録します。

2. 引数の定義: エクスポート先のファイルパスを指定するためのフラグ（例: -f, -file）をサポートします。

3. アニメーションデータの収集:

Mayaシーン内のHAnimBoneNoアトリビュートを持つボーン（ジョイント）を特定します。

各ボーンのtranslateX, translateY, translateZ, rotateX, rotateY, rotateZアトリビュートからキーフレームデータを収集します。

アニメーションの開始時間、終了時間、フレームレートを考慮し、必要なすべてのキーフレームをサンプリングまたは直接取得します。

4. ANMデータ構造への変換:

収集したキーフレームデータを、importAnmCmd.h で定義されている ParsedAnmHeader および ParsedAnmKeyframe と互換性のある形式に変換します。

回転データは、Mayaのオイラー角からクォータニオンに変換し、必要に応じて圧縮形式（RwCompressedKeyFrame）または非圧縮形式（RwKeyFrame）で格納できるようにします。

previousFrameOffset の値を適切に計算します。

5. ANMファイルの書き出し:

ANMヘッダーとすべてのキーフレームデータをバイナリ形式でファイルに書き出します。

RwCompressedKeyFrameCustomData の書き出しも考慮します（もし必要であれば、インポート時のカスタムデータブロックを参考にします）。

6. エラーハンドリングとログ出力: 適切なエラーチェックとMayaのスクリプトエディタへの情報出力を行います。このタスクは、インポーターの処理を逆に行うものであり、ANMファイルフォーマットの理解とMaya APIの操作に関する知識が求められます。」