PW-SH1 - Brain Hackers

PW-SH1

PW-SH1の機種ページ。回路解析ログを含む。

i.MX283: Multimedia Applications Processors - High-Performance, Low-Power, Arm9™ Core

EVK

Datasheet

i.MX28 Applications Processor Reference Manual

Wikiのスペック

Windows CEのブートログ@DUART

CPU

i.MX283

DRAM

Micron MT46H64M16LFBF-5

刻印 "D9LRG" から判明

16M x 16bit x 4banks

200MHz

16bit x 200MHz = 3200Mbit/s = 3.2Gbit/s = 400MB/s（理論値）

stream.c によるDRAMベンチ

STREAM_ARRAY_SIZE は 2000000

code: stream

-------------------------------------------------------------

Function Best Rate MB/s Avg time Min time Max time

Copy: 155.2 0.209151 0.206212 0.216315

Scale: 56.6 0.586453 0.565815 0.719971

Add: 61.8 0.784729 0.776794 0.799908

Triad: 41.7 1.161072 1.151184 1.177707

-------------------------------------------------------------

code:stream_axi0_bdw

-------------------------------------------------------------

Function Best Rate MB/s Avg time Min time Max time

Copy: 157.4 0.204703 0.203357 0.211050

Scale: 56.8 0.575303 0.563251 0.624081

Add: 62.3 0.785918 0.770906 0.835852

Triad: 42.0 1.241113 1.143121 1.933074

-------------------------------------------------------------

code: stream_oc_emi_div18

-------------------------------------------------------------

Function Best Rate MB/s Avg time Min time Max time

Copy: 164.6 0.195441 0.194467 0.196543

Scale: 58.0 0.557459 0.551829 0.561521

Add: 63.6 0.764462 0.754174 0.793317

Triad: 42.6 1.166849 1.127662 1.386778

-------------------------------------------------------------

code: stream_oc_emi_div18_cpu_div16

-------------------------------------------------------------

Function Best Rate MB/s Avg time Min time Max time

Copy: 191.4 0.168392 0.167166 0.169326

Scale: 69.9 0.464644 0.457945 0.470352

Add: 75.0 0.646883 0.640111 0.659466

Triad: 50.4 0.970372 0.952451 1.034832

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DRAM Init

DRAMの容量をSPLで表示するテクニックを使ったところ、どうやらDRAMの容量が認識できていないらしい

code: SPL output

HTLLCdram_size=00000004 mode-00000001

IOMUXのPAD設定でmDDRがある

u-boot-fslc/arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_mem_init.c

writel(PINCTRL_EMI_DS_CTRL_DDR_MODE_DDR2, → writel(PINCTRL_EMI_DS_CTRL_DDR_MODE_mDDR,

Configで PHYS_SDRAM_1_SIZE というのも

u-boot-fslc/include/configs/mx28evk.h

U-BootでPAD情報を書き込む時、DDR2のビットを clear しないといけない

ヒントは古いFSBらしきここ

mDDR向けのレジスタは同じFSBのここ

code: spl_mem_init.c before

/* Set DDR2 mode */

writel(PINCTRL_EMI_DS_CTRL_DDR_MODE_DDR2,

&pinctrl_regs->hw_pinctrl_emi_ds_ctrl_set);

code: spl_mem_init.c after

/* Clear DDR2 mode */

writel(PINCTRL_EMI_DS_CTRL_DDR_MODE_DDR2,

&pinctrl_regs->hw_pinctrl_emi_ds_ctrl_clr);

CTL32 REDUC: ON → OFF で壊れる

CTL33 AP: OFF → ON で遅くなる

CTL34 INTERP系 OFF → ON 変化せず

CTL36 FAST_WRITE OFF → ON 変化せず

CTL37 CASLAT_LIN_GATE 0x08 → 0x06, CASLAT_LIN 0x06 → 0x04, CASLAT 0x03 → 0x02 変化せず

CTL48 AXI0_BDW 0x21 (33) → 0x50 (80) 気持ち速くなった → 結局 0x32 (50) に

同様にCTL50 (AXI1), CTL52 (AXI2), CTL54 (AXI3) も 0x32 (50) に

eMMC

Samsung KLM8G1WE4A-A001

8GB (? GiB)

SSP0 に結線

CLKを取るとUSBにフォールバックする

eMMC横のJP501を導通させるとPSWITCHに電圧がかかりUSB recoveryにフォールバックする

SSP1 に結線

Serial

キーボード情報を受信しているI2CのSDA, SCLはデフォルトだとDUART

ここからBoot ROM以前のデバッグ出力が出る

IOMUX設定以降はTP301がRX, TP302がTXになる

SPL ~ U-Boot

mach: u-boot-fslc/arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_*.c

board: u-boot-fslc/board/freescale/mx28evk/*

i.MX28のブートの流れは以下の通り

DCDの情報を利用して、Boot ROMがメモリにU-Bootを展開

SPLがハードを初期化

U-Boot 本体

SPLが HTLLC などと表示するのはどうやら arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/mxsimage.mx28.cfg 由来らしい

U-Boot build

defconfig

make mx28evk_defconfig: 普通のdefconfig

u-boot.sb

make u-boot.sb

i.MX6でいうu-boot.imxみたいなやつ

U-Bootのバイナリの前に、Boot ROMが解釈してメモリへの展開やレジスタ設定を実行する部分がある

かつては elftosb を使って変換していたが、現在はU-Boot単体でできる

流し込むにはmfgtoolを使用

SYS_EXTRA_OPTIONS は古いCONFIGの方法

例えば HAS_BAR,BAZ=64という値が入っていると

code:example

#define CONFIG_HAS

#define CONFIG_BAZ 64

という風になるらしい

つまり、mx28evk_auart_console_defconfigはMXS_AUART,MXS_AUART_BASE=MXS_AUARTAPP0_BASEとあるので

code:example

#define CONFIG_MXS_AUART

#define CONFIG_MXS_AUART_BASE MXS_AUARTAPP0_BASE

ということになる（使ってるひと居ないっぽいけど…）

mfgtool

相変わらず使いにくい

sudo uuu u-boot.sb で流し込める

LCD

→ 詳しくは Brain Linux LCDドライバ実装

w=800, h=480

depth=16 (レジスタが0x0)

pclk

hw_clkctrl_frac1.pixfrac = 0x12 = 18

hw_clkctrl_dis_lcdif = 0x9 = 9

dotclkなどなかった

i.MX287しかhsyncやdotclkといったピンがない

公式のMPU Interface向けパッチ（i.MX6）とフォーラム

Windows CEのブートログ曰く ILI9805 らしい

フレキ

千鳥配列

39ピン

0.3mmピッチ

同面

開閉センサ

磁気センサ

Panasonic AN48810B

USB

充電しながらUSB機器を使えないものか…

塩田紳二のアンドロイドなう(84) 充電しながらUSBデバイスが使えるホストケーブル | マイナビニュース

PWM

なんかXtalへのクロックは標準で入ってないらしい PWM for MX2 | NXP Community

キーボード

→ 詳しくはキーボードドライバ実装

音

→ 詳しくは Brain Linux サウンドドライバ実装(SH2まで)

SAIF0で音を出し、SAIF1で録音

I2C0にYAMAHAのYMU818Bがいる

分解なしBrain Linux

→ 詳しくは分解なしBrain Linux

基板画像

https://gyazo.com/5c816a4df27198702f714ed19c0d35e4

https://gyazo.com/cd70bd0182d978f753fcc78f1bb43255

LCD 裏基板

左: 本体 PCB 側

右: LCD側

https://gyazo.com/34bd4a085ec0189808d624c8b2758970

ブートログ

code:output

BATT:1.72V

LLLC

Microsoft Windows CE Bootloader Common Library Version 1.4 Built Feb 5 2014 15:09:28

MCU Port = 1

--SetMUXPin()

MCU_I2CInit Start

MCU I2C = 1

MCU_I2CInit End

fInitLoop Loop start