AutoEncoderによる予測学習
情報科学の達人.icon
認知ロボティクスの講義
AutoEncoder
による
予測学習
物掴むタスク
ある瞬間の、①視界の画像、②音、③
ロボット
の
関節角度
のそれぞれを、
AutoEncoder
で低次元の
特徴量
に変換
それぞれの特徴量をまとめて、
予測学習
のある瞬間の値として扱う
そして予測学習にかけると、物掴むタスクができる
Seq2Seq
を使うと、
自然言語をエンコードして、
予測学習
的手法