ロボットと人工知能
情報科学の達人.icon講義
（伝統的）ロボットと（伝統的）人工知能
ロボットは現実の話（物理モデル, 線形近似）（電気と機械） 人工知能は形式世界の話（グラフィカルモデル）（情報と通信） 従来は結構離れた分野だった
これが、だんだん融合してきている
画像(RGB-D)とそのグリップ位置の対応のデータセットがある RGB-Dは、rgbに加えてDepthもある画像
それを学習すれば、ロボットが見ているもののグリップ位置がわかる
（余談）実験: rgb-dのどの情報が重要?
rgbdのそれぞれの情報を抜いたら、rgbの方がdより重要だった（rgbを抜く=白黒にする）
ただ、そのデーターセットを使ってみても、実際のロボットで物体を掴むというのはできなかった（！）
ただの視界とターゲット位置だけではだめで、ロボットの身体知が重要 実際の身体が環境と関わり合うという部分を捉えなければ、物体を掴めるようにならない