Botをherokuにデプロイする
package.jsonのscriptsに"start": "node <ボットのファイル名>"を追加してください。
次にgitで現在状況をコミットしてください。
heroku createコマンドを実行し、デプロイが完了です。
デプロイができたら、heroku scale worker = 1コマンドでタイムアウトを無効化して完了です。