101_bFaaaP：バリアフリー補助ペダル
bFaaaPとは、足に障害を持つチャレンジドや、小さな子どもたちが、ピアノなどのペダル操作をできる様にする、補助ペダルシステムです。「barrier-Free assist as a Pedal」から、名付けました。現在、PCT国際特許（英文）出願中です。 https://gyazo.com/7e0f19116838bc8eabab9b56161c960c
今年（2018年）１月にスタートしたプロジェクト、
「bFaaaP - バリアフリー補助ペダル -」が完成しました。
ピアノを始めとした、様々な電子機器で利用することを想定しています。
ようやく公開できる様になりました。
https://gyazo.com/d8aeed5112de7b2934b7fefed7398ed0
bFaaaPは大きく、ふたつのパートに分けられます。ひとつは、
メガメフレームなどを用い、頭に装着する「モーションセンサ」。
そして、ピアノペダルの前に設置する、「アクチエータ」です。
https://gyazo.com/fbb12ad83f1c53e00c6402d9a9584b04
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「モーションセンサ」は、メガメフレームに平行に取り付けます。
内部には、9軸加速度センサが収納されていて、
頭の前後の動きを読み取り、デジタル処理をします。
https://gyazo.com/0b81e58f0ca9ec6bede218ff73e8a51e
開発の過程で、わずかに頭を前後に動かす動作とはいえ、
ひとりひとりに、動作の好みがあることがわかりました。
ふたつの数値を自由に設定することにより、直感的に操作ができます。
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https://gyazo.com/b0ca8b852b0ae2bc4cf5ac98dbe245b8
ピアノペダルの前に設置し、ペダルを昇降させる、「アクチエータ」です。
https://gyazo.com/1468f9791efaa09df76298563317ce18
「アクチエータ」は、電動シリンダや電子回路、重りを内蔵しています。
「モーションセンサ」からの、デジタル処理された信号を受信し、
足で踏み込む様に、頭の動きに連動して、ペダルを昇降させます。
https://gyazo.com/ced8d2ded25100e99427df4b2d3b6c86
それぞれのピアノに対応できる様、踏み込み量を設定することができます。
演奏しながら頭を下げれば、ペダルを踏み込み、
頭を元の位置に戻すと、ペダルも元の位置に戻る。
踏み込み量や、踏み込む速度も、頭の動きに連動させることできます。
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https://www.youtube.com/watch?v=5-roDvbRe5c
bFaaaPの効果を、デモビデオでご覧ください。
最初は、bFaaaPを使用しないで演奏しています。
その後、センサを付けたメガネを掛け、
bFaaaPを使用して、同じ曲部分を演奏してみました。
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