弁論大会とドッグフーディングとScrapbox

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頭に装着する、「モーションセンサ」。

ペダルの前に設置する、「アクチエータ」です。

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「データ処理部」「通信部・送信」→ ESP32

「通信部・受信」「駆動処理部」

通信は、有線（シリアル通信）、無線（Bluetooth BLE）などを使用する。

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ピアノペダルの前に設置し、ペダルを上下させる、「アクチエータ」です。

「アクチエータ」は、電動シリンダや電子回路、重りを内蔵しています。

「モーションセンサ」からの、デジタル処理された信号を受信し、

足で踏み込む様に、頭の動きに連動して、ペダルを上下させます。

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それぞれのピアノに対応できる様、踏み込み量を設定することができます。

演奏しながら頭を下げれば、ペダルを踏み込み、

頭を元の位置に戻すと、ペダルも元の位置に戻る。

踏み込み量や、踏み込む速度も、頭の動きに連動させることできます。

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「モーションセンサ」は、メガメフレームに平行に取り付けます。

内部には、9軸加速度センサが収納されていて、

頭の前後の動きを読み取り、デジタル処理をします。

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