自由エネルギー原理
私たちは自由エネルギーを最小化するように知覚したり行動したりすると説明されています。これを別の表現で説明すると、私たちは常に世界を予測していて、驚きが少なくなるように行動しているというものです。
世界が常に予測通りなら、自由エネルギーは低いし、世界が常に予測不可能なら、自由エネルギーは高い状態になります。
参考
人工培養された脳細胞によるゲームプレイの仕組み 〜自由エネルギー原理について