羽根角（取り付け角）
羽根角$ \beta：ブレード断面の回転面に対する角度
ブレード断面の位置によって羽根角$ \betaを変えないと、幾何ピッチがずれてしまう（ハブから遠いほど円周移動距離が長くなるから）。幾何ピッチと迎角をどこでも同じにするために、プロペラをねじる必要がある。 回転数$ nによって、ハブからの位置$ rのブレード断面の速度が決定する。すなわち、$ v=2 \pi rn
これと機体の移動速度$ Vによって前進角（流入角）$ \phiが決定する（$ tan\phi=\frac{V}{2\pi rn}）。前進角に対する迎角を$ \alphaとすると $ \beta = \phi + \alpha