Quaternion
データ型の一つ
https://docs.blender.org/manual/en/latest/glossary/index.html#term-Quaternion
ざっくりいうとEulerとは違う回転の計算方式？
むずいのでここではあまり仕組みなどには言及しませんyozba.icon
利点
Gimbal Lockが起こらない
欠点
常に最小の回転をしてしまうらしい？
参考：https://dskjal.com/blender/eular-vs-quaternion-on-blender.html
Flip Quatsで逆方向に回転することは可能
何回転もするアニメーションというのは2つのキーフレームでは無理だと思う
Graph Editorで意図した動きをやろうとするのは難しいと思う