UniSim
https://scrapbox.io/files/666e71b487620f001cc94386.png
Google, University of California Berkeley, MIT, University of Albertaが共同開発
ICLR 2024でOutstanding Paper Awardを受賞
https://universal-simulator.github.io/unisim/
学習ベースのシミュレータがどのように役立つかを探る目的で作られたためモデル規模は小さい(56億パラメータ)
Universalは、あらゆるものをシミュレートするの意味ではなく、入力の行動空間が汎用的に統一されているの意味