https://scrapbox.io/files/673a0031e0e6163b3c6d8360.png

ROSの入門書。他書知らないから評価できないお。Ubuntuネイティブ環境が必要だと聞いていて、開発用のミニPC(OSのメジャーバージョンは22)から参戦したが、20じゃないと動かない箇所があったのでDockerコンテナを用いて動作確認した。