角度測定装置

mbedで角度を測定するための装置を作成しようと持っています。

その作成方法などについてまとめていきます。

目的：

角度測定装置の作成について下記内容を纏める。

作成した回路

作成したプログラム

作成方法について

仕様

mbed(nucleo f401)を使用

ジャイロセンサーにより、角度を測定し、LCDによりその角度を表示する。

ジャイロセンサーはX軸、Y軸、Z軸とあり、その全てを表示する。

下記2種類のモードを作成する。

スイッチを押すことにより、角度を0にし、そこからの角度を表示する。

登録しておいた角度を０にし、そこからの角度を表示する。

必要な工程：

mbed(nucleo f401)によるLCDの表示

mbed(nucleo f401)とジャイロセンサーとの通信

各回路の為の電源回路の作成

使用するものの検討：

ジャイロセンサーは最低3軸以上のもの。拡張性を持たせるために、他の機能を含むもので選定

LCDは秋月にある適当な物を使用する。

回路作成：

使用部品：

これらのデータシートに合わせて、他の部品を選定していく。