演算子

C言語の演算子

https://gyazo.com/ce2000bebd493f0b010ece7fad15f861

table:算術演算子

演算子(記号) 種別 例 意味

+ 加算 x + y xにyを加える。

- 減算 x - y xからyを引く。

* 乗算 x * y xにyをかける。

/ 除算 x / y xをyで割る。

% 剰余算 x % y xをyで割った余りを求める。

table:代入演算子

演算子(記号) 種別 例 効果

= 単純代入 a=b 代入

+= 加算代入 a+=b 加算して代入

-= 減算代入 a-=b 減算して代入

*= 乗算代入 a*=b 乗算して代入

/= 除算代入 a/=b 除算して代入

%= 剰余代入 a%=b 乗余して代入

table:論理演算子

演算子(記号) 種別 例 意味

&& 論理積（AND） a && b aとbが共に真の場合「真」

|| 論理和（OR） a || b aまたはbが真の場合「真」

! 否定（NOT） !a aが偽の場合「真」、aが真の場合「偽」

table:条件演算子

演算子(記号) 種別 例 意味

? : 条件演算子 a ? b : c aが真ならbが実行、aが偽ならcが実行。

table:比較演算子

演算子 一般的な読み 例 意味

< 小なり a < b aはbより小さい

<= 小なりイコール a <= b aはb以下

大なり a > b aはbより大きい

= 大なりイコール a >= b aはb以上

== イコール a == b aとbは等しい

!= ノットイコール a != b aとbは異なる

table:ビット演算子

演算子 種別 例 意味

& ビット毎のAND a & b aとbのビット単位のAND

| ビット毎のOR a | b aとbのビット単位のOR

^ ビット毎の排他的OR a ^ b aとbのビット単位の排他的OR

<< 左シフト a << b aをbビット分、左へシフト

> 右シフト a >> b aをbビット分、右へシフト

~ ビット単位の反転 ~a aの各ビットを反転

table:複合演算子

演算子 種別 例 意味

&= ビット単位のAND代入 a &= b aとbのビット単位のANDして代入

|= ビット単位のOR代入 a |= b aとbのビット単位のORして代入

^= ビット単位の排他OR代入 a ^=b aとbのビット単位の排他的ORして代入

<<= 左シフト代入 a<<=b 左にシフトして代入

>= 右シフト代入 a>>=b 右にシフトして代入

code:c

int main(void){

// Your code here!

int c = 0;

c= KEY_UP_LONG;

printf("c：%04x",c);

}

table:真理値表(AND)

入力 出力

A B A&B(AND) A|B(OR) A^B(XOR)

0 0 0 0 0

1 0 0 1 1

0 1 0 1 1

1 1 1 1 0

https://guminote.sakura.ne.jp/wp-content/uploads/2020/12/C-MicroComputer-3-1024x337.png

https://guminote.sakura.ne.jp/wp-content/uploads/2020/12/C-MicroComputer-4-1024x343.png

https://guminote.sakura.ne.jp/wp-content/uploads/2020/12/C-MicroComputer-5-1024x331.png

~ はビットごとの反転

例：~0b1100 は 0b0011

A << B は、A の値を B ビットだけ左にシフト

例：0b10011010 << 3 は 0b11010000

A >> B は、A の値を B ビットだけ右にシフト

例：0b10011010 >> 2 は 0b00100110

複合演算子

https://gyazo.com/687ef5d3ce745a36af1d8a81e5e15d62

変数Aのnビット目を1にしたい場合どうするか。

例で考える。

A = 0b0010

n = 3　とすると。

A= 0b0110になるためには、

A と 0b0100のORを取ってやればよい。

※0b0010 | 0b0100 = 0110

式を書く。

A = A|1<< 3

これを複合演算子で書くと。

A |= 1<<3　となる。

よって

A |= 1<< n とすればよい。

同様の考え方で、

変数Aのnビット目を0にするには

A &= ~(1<<0)

にする。

変数 A の n ビット目が 1 のとき、条件を満たすという条件式

A & (1 << n)

変数 A の n ビット目が 0 のとき、条件を満たす条件式

!(A & (1 << n))

2進数：

~：ビットの反転

&：0*0→0

0*1→0

1*0→0

1*1→1

? : 条件演算子

a ? b : c aが真ならbが実行、aが偽ならcが実行

条件に++を入れた場合の動作

code:c

/* USER CODE BEGIN 2 */

//ポート名：LED_1の時の、

LED1_GPIO_Port->ODR |= GPIO_ODR_OD5; //プルアップ

HAL_Delay(2000);

LED1_GPIO_Port->ODR &= ~GPIO_ODR_OD5; //プルダウン

/* USER CODE END 2 */