テルテル坊主

テルテル坊主

wish the weather

回路

電源：ACアダプタ9V or 12Vｄｄ

電源回路

3.3V

5V

音楽再生回路(DFPlayer)

ソレノイド回路

obnizボード+サーボ,エンコーダ用回路

PWM×3 + エンコーダー

table:obnizボードピン

ピン位置 機能

0 USART_TX DFPlayer(2 RX) 5Pコネクタ

1 USART_RX DFPlayer(3 TX)

2 DFplayer_Busy DFplayer(16)

3 PWM サーボモーター制御(扉右) 3Pコネクタ

4 PWM サーボモーター制御(扉左) 3Pコネクタ

5 PWM サーボモーター制御(テルテル坊主逆転) 3Pコネクタ

6 GPIO OUT ソレノイド制御 2Pコネクタ

7 GPIO IN エンコーダー(A) 5Pコネクタ

8 GPIO IN エンコーダー(B)

9 GPIO IN エンコーダー(Z)

obniz仕様

5Vトレラント

基板

メイン基板

table:メイン基板部品表

1 三端子レギュレータ(5V) ＮＪＭ７８０５ＦＡ

2 コンデンサ 10u

2 コンデンサ 0.1u

3 XHコネクタ 3P トップ

2 XHコネクタ 5P トップ

電源基板

table:電源基板部品

1 コンデンサ 0.1u

2 コンデンサ0.33u

1 コンデンサ2.2u

1 ピンヘッダ

ロータリーエンコーダ

サーボモータ

サーボモータ

DFplayer

DFplayer回路

table: DFplayer部品表

個数 名前 型番 URL

1 抵抗(1k)

1 抵抗(33k)

1 XHコネクタ5Pサイド

ピン配置

table:サーボピン配置

1 PWM

2 VCC

3 GND

table:エンコーダピン配置

1 VCC(5V)

2 GND

3 OutA

4 OutB

5 OutZ

6 NC

table:DFP回路へのピン配置

1 VCC

2 GND

3 USART_RX

4 USART_TX

5 DFplayer_Busy

table:電源回路ピン配置

入力側

1 Vin (0～20V)

2 GND

出力側

1 Vout 5V

2 Vout 3.3V

3 GND

プログラム確認

ロータリエンコーダ参考

回転方向や角速度の検出を目的とした製品です。A相,B相の位相から回転方向を、周波数から速度を割り出します。Z相と呼ばれる、軸の絶対位置を示す出力を持ったものもあり、この場合基準点を通過すれば、相対位置から絶対位置を算出する事も可能です。

AB相の出力は2bitのグレイコードと考える事も出来ますが、4値のコードが1周当たり複数回繰り返し出力されることになります。

エンコーダの状態

table:エンコーダー状態

エンコーダーA H L

使用するエンコーダ：RE30E-1000-213-1

https://gyazo.com/27f606e1686e011b8d2383afe40d0196

確認事項

エンコーダーの出力(A,B,Z) →想定通りか。　(オシロスコープで確認)

基板取り付け確認(スペーサOK?)

接続用ケーブル確認（延長ケーブル作成)

ロータリエンコーダ

table:ロータリー

角度 パルス数

360度 1000パルス

0.36度 1パルス