スタックポインタ

code:c

void SysTick_Handler(void) {

// HALのSysTickハンドラを呼び出し

HAL_IncTick();

HAL_SYSTICK_IRQHandler();

// スタックフレームのプログラムカウンタを取得

uint32_t *stack_pointer;

__asm volatile ("MRS %0, msp" : "=r" (stack_pointer));

printf("Program Counter at interrupt: %p\n", (void*)pc);

}

int main(void) {

// HALライブラリの初期化

HAL_Init();

// システムクロックの設定

SystemClock_Config();

// SysTick割込みの設定

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

while (1) {

// メインループの処理

}

return 0;

}

// システムクロックの設定関数（省略）

void SystemClock_Config(void) {

// システムクロックの設定コード

}