じゃんけんハンドモノづくりまとめ
目的：2021年にソレコンに出すじゃんけんハンドの回路について纏める。
作成したもの：じゃんけんハンド
この作成するじゃんけんハンドをどう作っていったのかを書いていく。
作る手順
(1) どのような物を作るかを検討する。(じゃんけんハンドの検討)　(テーマや、目的、どんな物を使うか、どう実現するかなど)
(2) 作る物に対し、何使うのか、構成を検討する(じゃんけんハンド)。
(3) 使う物に合わせて、
回路設計(じゃんけんハンド)する。
プログラム設計する。
構造を設計する。
ここは分担したので、このブログでは回路設計のみ取り扱います。
(4) 部品を洗い出し、購入する。(回路設計)
(5) 実際に作る。
(6)回路単体で、動作確認をする。
(7)構造、プログラム、回路を合わせて完成