STM32勉強日記(2021/6/27)

STM32マイコンのプログラムを勉強していく日記的なものを、雑多に書いていこうと思い立ち、書くことにしました。

組み込みの勉強関連で、今までやったこと。

C言語勉強：どっとインストール、　PICの動作(2年前くらい？)　もう殆ど忘れて　る。

STM32演習：GPIO～UART通信まで　youtube見ながら実装まで確認

現在は、DFplayerをnucleof401REで操作出来るようにする事を目標に、UART通信のやり方を学習中です。

2021/6/27

先週までに、DFPlayerの回路をユニバーサル基板で実装し、スイッチでSDカードminiのmp3ファイルを再生できるようにした。

そして、その基板にmbedを接続することで、操作が出来るようにした。

なので、とりあえずプログラミング環境は整った。

今日やりたかったこと。

Nucleo F401のピンや設定などをCube MXで出力し、DFplayerの動作をデータシートを確認しつつ、UART通信でDFplayerにコマンドを送信しようとした。

結果、そこまでは出来なかった。　mbedのプログラムで実装はできたっぽい。

UART通信の学習のところでPCと接続して、キーボードの文字を出力できるようにはした。　

参考：

DFplayerの方に出力する場合、同じ構成でいいのかと思いつつ、

とりあえず、コマンドを調べて、出力させようと思った。

ただUART通信のところ覚えてないで・・・

ということで再度見直しながら、どうやって実装するか考える。

とりあえずやりたいのは、シンプルにmbedが移動したら001が再生するプログラムを作りたい。

しかし、演習の課題の奴だとキーボードの入力を出力することになってしまい、

0x0Fなどのデータは遅れない。

そこで、受信部分は消して、送信だけするプログラムを作成しようと思った。

既にarduinoであれば、ライブラリを作ってる人もいるし、わりとやってる人がいるが、

STM32のマイコンでやってる人は意外と見つからない。

ここら辺のブログを見つつ、試行錯誤したが、出来ない・・・・

HAL(&,,);だとcharのやつ送ってることになるんだけど。

データとして送るのってどうやるんだ？？　

意味を調べてみる。

第一引数は・・・

さて、なんとなくわかったけど。　UARTで外部と通信するときって、charでいいのか？？？

ようわからんし、最低限基板が動いて、mbedで動作できるかだけでも確認したい。

mbedの方だったら何回か作ったことあって、通信も楽だし、一旦そっちで確認するかなと思い、STM32のプログラムではなく、mbedのライブラリを使用して、UART通信をしてみることにした。

調べるとLPC1114を使ってやってる人がいたので、これを拝借した。

自分が使用しているのはnucleo f401だが、殆どピン設定を変えたりすればそのまま使えるはず。

ということで、ピン設定を変えて実行した。

いや、動かねぇ。

何故だ。

1kΩ抵抗抵抗を通信ラインに入れたけど、あれが悪さしてるのか？いやそんな事にはならない気がするけど。ちょっとやってみよう。　←バカ

1kΩの抵抗を飛ばして、再度実行。

いや動かねえ。

LPC1114から持ってきた時に、他になんかやらないといけないことがあるのか？

調べたがうーん、分からん。

ということで、少し休憩にアイスを食べた。　おいしい。

再度挑戦する。　ということでプログラムを色々といじってみる。

001を再生するようになってるから、ファイルが設定できてないとか？　nextにして、次の音楽を再生するようにしてみよう。

先に再生したか判別する所だけでも、見てみるか。　Highの時は、LEDが点灯して、Lowの時は、点滅と。　あれ、全然その通りになってないぞ。

やっちまったGNDをmbedとDFplayer側の基板で繋げるのを完全に忘れていた。

GNDを指す所を追加して、再度実行。

とりあえず、音の再生と停止の判断部分はできてるっぽい。

ただ、UART通信はできてないな。

プログラムをシンプルにしたい。

青いボタンを押したら、nextにして、音再生中は点滅、停止中は点灯するだけのプログラムにしよう。

UART通信できねえええええ。

なんでなんだ・・・・

もう一度ピンについて調べる。

DFplayerのRXとmbedのTXをつなげる。

DFplayerのTXとmbedのRXをつなげる。

問題なし。

設定、　PA_2とPA3になってるか。　あってるな。

そういえば、mbedで使えないピンが有ったなと思い、PA_2とPA_3大丈夫か確認してみるか。

そこで発覚したのが、PA_2とPA_3はそのままだと使えないという記事。

これは違うやつのボードだけど。嫌な予感がするnucleo f401reの方のデータシートを確認しよう。

・・・・

nucleo f401REでも同じく、そのままだと使えません・・・・

やらかしたぁ

ピンのとこに書いとけヤァわれぇと思い、ピン配置の部分を確認しに行く。

青色になっている・・・だと・・・？

これってそういう意味か・・・

ということで、ピンをPA_10とPA_9に変更してやる。

・・・・　できたぁああああ。

ということで、朝の6時から16時までやって、nucleo f401からDFplayerを動かすのは出来ました。

ただ疲れたので今日はここまでにして、来週STM32のプログラムを進めようということに。