SPI通信同期変更

code:c

void SPI1_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

// GPIOピンの設定

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);

// SPIクロックモードの設定

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 初回は立下り同期に設定

SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;

SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;

SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

}

int main(void)

{

// クロック設定の構成

RCC_DeInit();

SystemInit();

// SPIの初期化

SPI1_Init();

// 初回通信（立下り同期）

SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; // SPIを無効にする

SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPOL; // CPOLをLowに設定

SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // SPIを有効にする

// ここに1回目のSPI通信の処理を書く

// 2回目通信（立ち上がり同期）

SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; // SPIを無効にする

SPI1->CR1 |= SPI_CR1_CPOL; // CPOLをHighに設定

SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // SPIを有効にする

// ここに2回目のSPI通信の処理を書く

while (1)

{

// ここに何らかの処理を書く

}

}

HALドライバを使用している場合

code:c

/* SPI1を立ち上がり同期に変更する */

hspi1.Instance->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; // SPI1を無効にする

hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH; // クロック極性

hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // クロック位相

HAL_SPI_Init(&hspi1); // SPI1の初期化を行う

hspi1.Instance->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // SPI1を有効にする

/* SPI1を立下り同期に変更する */

hspi1.Instance->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; // SPI1を無効にする

hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // クロック極性

hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE; // クロック位相

HAL_SPI_Init(&hspi1); // SPI1の初期化を行う

hspi1.Instance->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // SPI1を有効にする