ODR
ODRは、ODRは出力データレジスタの略
ODRは、GPIOポートのピンのすべての出力状態を保持するGPIOレジスタの1つ。
16ビットのバイナリ値で変更できるる。
このレジスタでピン値を指定する。
参考：
https://thecodeprogram.com/access-gpio-pin-states-with-odr-and-idr-in-stm32-stdperiph
https://rappy.hatenablog.com/entry/2019/11/17/221651
https://yuki-sato.com/wordpress/2016/01/06/stmのgpioはどうなってるのかledをつける/