LPS25HB使用方法

table:LPS25HBpin_SPI通信

Pin1 VDD 電源V：3.3V

Pin2 SPC SPI_Clock

Pin3 SDI Serial Data In

Pin4 SDO Serial Data Out

Pin5 CS Chip Select

Pin6 NC NC

Pin7 INT Interrupt or Data Ready(割り込み又はデータディレイ)

Pin8 GND GND

※SPI通信は、3線で行う方法と、4線で行う方法がある。

今回は、4線で行う。

MISO-SDIを接続？？

table:Mbed pin

PB4 D5 SPI1_MISO

PB5 D4 SPI1_MOSI

PB3 D3 SPI1_CLK

PA10 D2 LPS25HB_CS

PA5 GPIO_OUT

PC13 GPIO_IN

table:接続

LPS25HB Mbed

Pin1 3.3V

Pin2 PB3:D3(CLK)

Pin3(SDI) PB4:D5(MISO)

Pin4(SDO) PB5:D4(MOSI)

Pin5(CS) PA10:D2(GPIO)

Pin6 NC

Pin7 NC

Pin8 GND

SPIの仕様：

CS:LOWにして、SPI開始。　HIGHでSPI終了

clockのアイドル状態はHIGH

立下りエッジで、駆動、立ち上がりエッジで、キャプチャと記載してある。

これは、立ち上がりエッジでサンプリングして、立,下りエッジでシフトする。

その為、モード3を使用する。

クロック：最大10MHzなので、今回は10MHzを使用する。

https://gyazo.com/d7d720ff14051455b8003c9e51ed31f6

CubeMxの設定

table:CubeMx設定

Clock Cnfiguration APB2 = 16MHz

Mode Full Duplex Master

Hardware NSS Signal Disable

Frame Format Motorola

Data Size 8bits

First Bit MSB First

Presdcaler 2 SPIクロック周波数 = 8MHz

CPOL HIGH

CPHA 1Edge

CRC Calculation Disabled

NSS Signal Type Software

デバイスには、その動作を制御し、圧力と温度のデータを取得するために使用される一連のレジスタが含まれています。

レジスタ アドレスは 7 ビットで構成され、それらを識別し、シリアル インターフェイスを介してデータを読み書きするために使用されます。

使用したい機能に合わせて、下記レジスタを指定する。

LPS25HBの仕様

table:レジスタアドレスマップ

Name Register(Hex) 機能

REF_P_XL 08 基準電圧(LSB)

REF_P_L 09 基準圧力（中間部）

REF_P_H 0A 基準圧力 (MSB データ)

WHO_AM_I 0F デバイス確認

RES_CONF 10 圧力と温度の分解能を指定

CTRL_REG1 20 Control register 1を使用

CTRL_REG2 21 Control register 2を使用

CTRL_REG3 22 割り込み構成

CTRL_REG4 23 割り込み構成

INTERRUPT_CFG 24 割り込み構成

INT_SOURCE 25 割り込み要因

Reserved 26

STATUS_REG 27 ステータスレジスタ

PRESS_OUT_XL 28 圧力出力値(LSB)

PRESS_OUT_L 29 圧力出力値(中間部)

PRESS_OUT_H 2A 圧力出力値(MSB)

TEMP_OUT_L 2B 温度出力値(LSB)

TEMP_OUT_H 2C 温度出力値(中間部)

Reserved 2D 温度出力値(MSB)

FIFO_CTRL 2E FIFOコントロール

FIFO_STATUS 2F FIFOステータス

THS_P_L 30 圧力割り込み生成のしきい値の最下位ビット。

THS_P_H 31 圧力割り込み生成のしきい値の最上位ビット。

Reserved 32-38 ー

RPDS_L 39 圧力オフセット (LSB データ)

RPDS_H 3A 圧力オフセット (MSB データ)

圧力出力値は、測定された圧力を含む 24 ビット データです。

PRESS_OUT_H(2Ah)、PRESS_OUT_L(29h)、PRESS_OUT_XL(28h)で構成されています。

値は 2 の補数で表されます。

つまり、気圧の値を取得する場合は、0x28でLSB、0x29で中間部、0x2AでMSBを指定する。

https://gyazo.com/3e2d8c4fd71a5822f57dc347c00fda2b

bit0：

0：データDIが書き込まれる。（書き込み：LPS25HBからSTM32にデータが送信される時)

1：データDOが書き込まれる。(読み込み：STM32からLPS25HBに送信する時)

bit1：

0：複数読み取り書き込みする場合に、アドレスが残る。

1：複数読み取り書き込みする場合に、アドレスが自動インクリメント(自動で増加)される。

bit2-7：

インデックス付きレジスタを指定する。（レジスタのアドレスを設定)

bit8-15：

データ DI(7:0) (書き込みモード)の時 ：　デバイスに書き込まれるデータ (MSb ファースト)。

データ DO(7:0) (読み取りモード)の時：　デバイスから読み取られるデータです (MSb ファースト)。

※複数の読み取り/書き込みコマンドでは、さらに 8 クロック周期のブロックが追加されます。

MS ビットが 0 の場合：データの読み取り/書き込みに使用されるアドレスは、すべてのブロックで同じまま。

MS ビットが 1 の場合：データの読み取り/書き込みに使用されるアドレスはブロックごとに増加。

SDI と SDO の機能と動作は変更されない。

デバイス確認

SPI通信コマンド送信：0x0F|0x80

table:気圧取得データ

bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

1 0 0 0 0 1 1 1 1

数字確認：

気圧を取得する場合：

STM32→LPS25HBに送信

bit0：DOに設定

bit1：自動更新しないので、0に設定

bit2-7：CTRL_REG1レジスタ：0x20を指定

bit3-15：

table:気圧取得データ

bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

0 0

SPI通信は、CTRL_REG1を使用する。

0x80：10000000

0x80|addr　でwrite

16bitが返って来るので、

その値を受信する。

※データシートの8章を参照

参考：

https://www.youtube.com/watch?v=wW3ZDPwir2o