Duty計算
周期T,s :
パルス幅W,s :
Duty = W/T
周波数f = 1/T
https://project-oki.hatenablog.com/entry/STM3213PWM
PrescareとCouterPeriodとAPB1から周波数を算出する。
パルス幅と周波数から、Duty比を算出する。