ソレノイドを遅くする方法の検討
重さを付けるかゴムを付けるなど、ソレノイドの負荷を上げる。
PWM出力で、出力を上げていく。
ソレノイドにかかる電圧を変更し、出力を変更。その比率を変化させていく。
確認
プログラムの作成
回路の作成:mbedからソレノイドの制御回路の作成
電圧変更回路の作成