先行研究

https://scrapbox.io/files/62237c714b89d50023b485e0.png

既にスマートアクアリウムっぽいことをやってる人たちの成果物リンク

あくあたん参号機

同研究室の水野教授による日経Linux「みんなのラズパイコンテスト」グランプリ受賞作品

水野 修, "グランプリ受賞 - 複数の熱帯魚水槽の間を移動して照明点灯や自動餌やり・写真撮影をするロボット「あくあたん参号機」," 日経Linux「みんなのラズパイコンテスト」, 2014年12月.

照明点灯，温度管理，自動餌やり，写真撮影などを1台のロボットを走行させて実現している

特に自動給餌の方法などが非常に参考になる