gltfクレートによる3Dモデルの読み込み（とバグ取り） < rusterizer-from-dots

https://gyazo.com/1eade565fe9711c8a798502f244ea151

ようやく光の表現とか影の表現がやりやすい環境が整いつつある！

Phongシェーダーに行きたい

でも、その前に今の造形でそれをやろうとするのはめちゃ大変なのでちょっと考えたい。

fbxってよく聞くし、fbxを読むことを考えようかな

目次

そもそもfbxって自力でパーサーかける？どういう仕様なんすか？

---> fbx読むの大変そう

まずWorldのフォルダを整えていく

gltfの基本的な使い方とテスト

カラー頂点属性を持ったモデルのレンダリング

bugfix: y軸方向に空いたポリゴンのスリット

bugfix: cullingをonにすると正しく描画されなくなる

bugfix: glTFとBlenderの座標系における前方向の違い

sponzaを表示してみる

テクスチャをglTFデータから取ってくる

関数の戻り値がVAOUVでImageを返せないのでタプルにする

bugfix: load_from_memoryからImageBuffer::from_rawへ

bugfix: 異なる画像フォーマットへの対応

簡単に読めるなら組んでみようかな

フォーマット自体はプロプライエタリ（非公開仕様）で、Autodesk が提供する FBX SDK を使って読み書きするのが正式な手段とされています。

code:txt

NodeType: プロパティリスト {

子ノード1 : プロパティ… { … }

子ノード2 : プロパティ… { … }

…

}

う～～ん、こりゃ複雑かもな

仕様書を読み解いてやるのも大事だろうけど、今回はスキップ　また今度やるね

というわけでライブラリに頼りたい

code:rs

use fbxcel_dom::FbxDom; // ---> ?

use anyhow::Result;

use std::fs::File;

fn main() -> Result<()> {

let file = File::open("model.fbx")?;

let dom = FbxDom::from_reader(file)?;

// Geometryノードを探索

for geom in dom.objects().iter().filter(|o| o.class() == "Geometry") {

if let Some(data) = geom.properties().get("Vertices") {

println!("Vertices: {:?}", data);

}

if let Some(data) = geom.properties().get("PolygonVertexIndex") {

println!("Indices: {:?}", data);

}

}

Ok(())

}

読み込んだfbxをvaoに収めよう

fbx

code:cmd

cargo add fbxcel fbxcel-dom

code:rs

fn load_vao(path:&Path) -> Result<VertexArrayObject<texture_pipeline::Attribute>> {

let file = File::open(path)?;

let reader = std::io::BufReader::new(file);

match AnyDocument::from_seekable_reader(reader).expect("Failed to load document") {

AnyDocument::V7400(fbx_ver, doc) => {

todo!()

}

_ => panic!("Got FBX document of unsupported version.")

};

Ok(())

}

...どうやってやればいいんだ？

なんかドキュメントも整備されてないし...うん！？未完成！？

2025-10-14

glTF: The JPEG of 3D

今Worldフォルダにいろいろありすぎて。。。

code:powershell

PS ...> tree /f ./renderer_core/src/world

actor.rs

camera.rs

mesh.rs

mesh_renderer.rs

plane.rs

tetrahedron.rs

textured_mesh_renderer.rs

transform.rs

world.rs

リファクタリング

/componentと/actorにわけていくよ

/meshにはmesh.rs（今のVertexArrayObjectが入ってるやつ）を入れるよ

名前はvaoにする

code:mesh.rs

mod vao;

pub use vao::VertexArrayObject;

動作確認◎