const foo = () => {
  interface aryType {id: number, value?: unknown}
  const ary: aryType[] = [{id: 1, value: "値1"}]
  
  const possibleNull: aryType | undefined = ary.find(e => e.id === 1)
  // この時点ではpossibleNullは`aryType | undefined`型扱い
  
  if (!possibleNull) return
  // このif文より下は、possibleNullは`aryType`扱いとなる（undefinedが消える）
  
  // undefinedの可能性は消えたため、そのまま呼び出してもエラーにならない
  console.log(possibleNull.id ** 10)
}
foo()