sudo su
apt-get update && apt-get install -y qemu-utils
mkdir /tmp/ci && mount -f tmpfs -o size=2G /dev/shm /tmp/ci # オンメモリにイメージを落とす
cd /tmp/ci
cp $(which qemu-img) . # コマンド間違えたときにディスクが破損していても再実行できるようにコピーしておく
wget https://cloud-images.ubuntu.com/focal/20201210/focal-server-cloudimg-amd64.img -O qcow.img
# 必要ならここで checksum を確認
# ↓ ここからシリアルコンソールでやったほうがいいかもしれない
qemu-img dd -f qcow2 -O raw if=./qcow.img of=/dev/vda bs=2M