静水圧平衡
・鉛直方向の運動方程式
体積$ V、密度$ \rhoの流体における運動方程式
->運動方程式$ \rho V \frac{dw}{dt}=- V \frac{dp}{dz}-\rho V g
->一項目は圧力傾度力，二項目は体積流体にかかる重力 静水圧を仮定して（運動がない，$ w=0のとき），
$ \frac{\partial p}{\partial z}=-\rho g
->これが，静水圧平衡
例えば，水深$ -hでの(静)水圧pは
$ p=\int^{-h}_0 \frac{\partial p}{\partial z}dz=\int^{-h}_0-\rho g dz=\rho gh+p_a
->よく見る水圧の公式(流体の運動・密度勾配を無視している)．元の静水圧平衡の式では，
水圧＝重さ，の関係がよくわかる