ELSA: 氷を出力する3Dプリンタ

https://gyazo.com/19305e2497f8c9bacd4cad32e2ca521c

https://www.youtube.com/watch?v=JB6i1NnwBkQ

氷を造形用のマテリアルとして使用する 3D プリンターを制作した．氷の造形物は彫刻で作るのが一般的だが，スキルや材料の調達などの問題で誰もが簡単に作成できる訳ではない．本提案では氷の造形物を印刷するために，二つのエアーブラシを使い水とフロンガスを噴射することで高速に微細な氷を作る．二つのエアーブラシはサーボモターを使い噴射を制御し，水とフロンガスを別々のエアーブラシから同時に噴射し気化熱で氷を作る．この機構をデルタ型の3Dプリンタに組み込む事により，既存の 3D プリンタと同様にモデリングを行うことで，氷の造形物を出力できる．この氷用 3D プリンターを使うことで素早く氷の造形をすることができるようになり，誰でも氷の造形物を作ることが可能となる．造形される氷のレイヤーは細く一定の太さで造形されるため，高速に一定の精度のオブジェクトを造形することができる．氷の造形物は一時的な物で，時間の経過で溶けて完全に消失する性質を持っており，3D プリンターを用いた制作物に新たな表現を与えることができる．

Publication:

藤田 大樹, 中野 亜希人, 羽田 久一: “Elsa:氷を素材とした3Dプリンターの開発” デジタルコンテンツクリエーション（DCC）,2017-DCC-17(22),1-7 (2017-11-01) , 2188-8868 (2017/11)

Hiroki Fujia, Akito Nakano, and Hisakazu Hada, “Elsa: Temporary Ice Jet 3D Printing”, In Proceedings of the Eleventh International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction (TEI ’17). (Mar. 2017)