ドローンの羽音を利用した個体識別

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エンターテインメント分野での，ステージ等における複数台のドローンの演出を行うには，各個体の識別は必要不可欠である．ドローンに何も施さずとも個体識別が可能となるシステムの提案をする．本稿ではその提案の実現のため，機械学習を用いてこれらを実現させる．羽音から抽出できる音響的特徴のみを用いて機械学習により識別を試み，全く同じ機種での識別を行なった．結果，最大80％の確率で同機種での個体識別に成功した．

Publication:

室崎之典,小野龍一,斉藤 佑祈,大渕康成,羽田久一: “ドローンの羽音を利用した個体識別” 情報処理学会研究報告,2018